其实可以将齿轮齿条看做是一种齿轮，只不过齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓的渐开线也变为直线。根据用途的不同可以将齿轮齿条可以分为直齿齿条和斜齿齿条两种，其中直齿齿条和直齿圆柱齿轮配对使用，而斜齿齿条则是和圆柱齿轮配对使用。由于齿轮齿条的齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角且这个压力角和齿廓的倾斜角相同，所以这个压力角也被称为齿形角，一般来说齿形角的标准值为20°。齿轮齿条中与齿顶线平行的任一条直线所具有的齿距和模数都相同。