齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用； 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为圆柱齿轮。因此，新型的齿轮齿条系统在进给力、功率密度和刚性方面重新定义了市场标准。WITTENSTEIN alpha线性系统中各个部件间的互动，可佳功率产出。