降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出ALPHA减速机额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个贯量数值。一般的减速机有斜齿轮减速机，行星减速机、伺服行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、型减速机、型减速机等等。伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性。