环形导轨又叫做圆弧导轨，由直线导轨和圆弧导轨以及滑块组合而成。同时属于滚轮式导轨，是环形导轨循环运动系统的基础与核心部件。
从环形导轨的截面来看，它有V型面和梯形面两种。其中V型面是经过硬化处理，且材质为钢，具有较强的负载能力。
环形导轨不仅可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径能够直接影响到负载能力。
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